Βράζουμε τις πατάτες μαζί με το σέλινο και τα παντζάρια και ψήνουμε τα μανιτάρια σε αντικολλήτικο τηγάνι. Κόβουμε τα μήλα και το ζαμπόν σε κύβους και κάνουμε το ίδιο με τα υλικά που έχουμε βράσει. Ψιλοκόβουμε το σκόρδο και το μαϊντανό, ανακατεύουμε όλα τα ψιλοκομμένα υλικά με τα μανιτάρια, χτυπάμε το λάδι, το γιαούρτι και το ξίδι και περιχύνουμε με τη σάλτσα αυτή την πατατοσαλάτα.